研究方向和主要研究内容

丘陵山地农机农艺融合技术与作业装备

（1）山地农机作业机理研究

面向海南及东南亚丘陵地貌特征、土壤理化特性，针对小型作业农机的爬坡、越障、制动、侧滑、倾翻等行驶性能和耕作、播种、收获等作业性能，开展土壤力学、山地农机载荷谱、仿生作业机理、土-机互作机制、触土仿生作业方法等方面研究，为山地高性能行驶底盘和触土作业机具的开发和研制提供理论、方法和技术支持。

（2）丘陵山地作业装备研究

针对丘陵山地地区根茎作物采收效率低、无机可用、功耗大等问题，将基于丘陵山地土壤周期失效特性、根茎作物物理力学特性、农艺要求等，采用仿生学、动力学、运动学等理论，仿生设计触土部件，改进其采挖方式，减小作业阻力，开展山地动力机械、触土作业机具、农机农艺融合技术、仿生作业机具、作业控制理论与方法、防翻预警与保护作业底盘等方面的研究，并创制根茎作物机械化小型作业机具，提高作业效率，降低作物致损率，为丘陵山地地下根茎作物产业快速发展奠定基础。

热带果蔬作业智能化技术与装备

面向菠萝、龙眼、芒果、火龙果等热带水果和椒类、瓜果（冬瓜、南瓜、青瓜、苦瓜、茄子）、豆荚类（豇豆、毛豆）、甜玉米等热带冬菜等果蔬作物，针对热带果蔬作物生产作业技术与装备短板，结合海南本地企业技术需求，开展耕、种、管、收等环节的作业方法、机构研制，研发关键环节智能化作业机具与装备。主要研究：热带特色果蔬农艺农机融合理论与关键技术研究、轻简型热带特色瓜菜种植机械研发、智能化热带果树疏花疏果机械研发、智能化热带特色瓜果蔬菜收获机械研发、轻简型热带特色果蔬分选包装机械研发、热带特色果蔬生产废弃物基质化利用技术与土壤增碳改良装备研发。

作物育种表型技术与智能化装备

面向作物育种研究与生产的耕种管收环节的机械化、智能化作业需求，重点开展育种的播种、收获、分级、干燥等作业技术研究与装备研发。主要研究：作物育种表型技术与装备研究、智能化育种作业技术与装备研究。

首席科学家简介

黄玉祥教授，实验室负责人，机械与电子工程学院院长，兼任中国农业机械学会常务理事、陕西省农业机械学会副理事长等。入选西北农林科技大学首批“推广团队”支持计划，陕西省高校青年创新团队负责人，农业农村部保护性耕作基地负责人，入选国家神农英才支持计划。主要从事保护性耕作机械化技术、智能农机装备、农业机械化发展规划方面研究。先后主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题、农业农村部科研基地建设项目、陕西省重点研发计划课题、宁夏重点研发计划课题、博士后科学基金、陕西省农业财政专项资金等国家和省部级科研项目18项。积极进行教学改革与实践，主持完成教育部新工科、中国学位与研究生教育学会等本科生、研究生教学改革项目6项；主持完成优质课程建设项目1项；主持校级虚拟仿真实验教学项目1项；主持陕西省研究生课程案例库建设项目1项。发表SCI/EI论文40余篇，获得发明和实用新型专利15项、软件著作权2项，参编著作3部。获得国家教学成果二等奖、陕西省科学技术一等奖、陕西省教学成果特等奖和二等奖各1项，获得中国农业机械学会优秀论文一、二等奖各1篇，中国科协优秀科技论文1篇。指导学生获得全国智能农业装备大赛一等奖等10余项省部级以上竞赛奖励。